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在中國(guó)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，現(xiàn)在有了政府部門(mén)制定的上路評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和詳細(xì)測(cè)試要求。
 

根據(jù)北京市交通委上周五（2 月 2 日）發(fā)布的指導(dǎo)文件，自動(dòng)駕駛汽車(chē)到公共道路上測(cè)試需要先通過(guò)一系列測(cè)試。滿(mǎn)分 100 分，測(cè)試成績(jī)至少要滿(mǎn) 80 分才能上路。
 

從測(cè)試項(xiàng)目來(lái)看，它基本包含了駕照考試從科目一到科目三及理論考試的所有內(nèi)容。
 

首先是認(rèn)知與遵守交規(guī)能力測(cè)試。按照現(xiàn)行的道路交通安全法，交通標(biāo)志/標(biāo)線(xiàn)、交通信號(hào)燈和交警指揮手勢(shì)都屬于交通信號(hào)，自動(dòng)駕駛車(chē)和人類(lèi)駕駛者都應(yīng)該遵守信號(hào)所包含的意義和規(guī)定。
 

這部分測(cè)試主要考察車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的識(shí)別和理解能力。百度、通用、特斯拉、Waymo 等自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商都會(huì)在車(chē)上安裝多個(gè)攝像頭來(lái)收集信息。車(chē)輛行駛過(guò)程中識(shí)別交通信號(hào)也要靠這些攝像頭來(lái)完成。
 

去年 7 月的百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，李彥宏乘坐的一輛 Jeep 自由光改裝的自動(dòng)駕駛車(chē)在北京五環(huán)路上因跨實(shí)線(xiàn)并線(xiàn)被交管部門(mén)調(diào)查，就是道路標(biāo)線(xiàn)識(shí)別失敗的結(jié)果。
 

在城市中繁忙的路口，還可能同時(shí)部署著多組信號(hào)燈、交通標(biāo)志/標(biāo)線(xiàn)，出現(xiàn)擁堵時(shí)還可能有交警通過(guò)手勢(shì)來(lái)疏導(dǎo)車(chē)流。

自動(dòng)駕駛車(chē)需要實(shí)時(shí)識(shí)別出畫(huà)面里的所有交通信號(hào)，在理解信號(hào)含義的同時(shí)，還要正確處理不同信號(hào)之間的優(yōu)先級(jí)。比如在有交警的路口，要優(yōu)先按照交警的指揮行駛。
 

 

第二大項(xiàng)主要包括車(chē)輛操作和綜合駕駛能力測(cè)試。最簡(jiǎn)單的比如車(chē)輛起步、停車(chē)、跟車(chē)、變道，稍復(fù)雜一點(diǎn)的比如直角轉(zhuǎn)彎、曲線(xiàn)行駛、坡道起停、倒車(chē)入庫(kù)等項(xiàng)目都會(huì)用來(lái)考察車(chē)輛的自動(dòng)駕駛水平。
 

不少?gòu)S商樂(lè)于宣傳和演示的自動(dòng)泊車(chē)功能，就包括側(cè)方停車(chē)和倒車(chē)入庫(kù)兩個(gè)測(cè)試項(xiàng)目。目前，特斯拉 Model S 等達(dá)到 L2 自動(dòng)駕駛級(jí)別的車(chē)輛基本都支持自動(dòng)泊車(chē)。
 

這個(gè)功能的價(jià)值在于，有些車(chē)主換車(chē)之后因?yàn)檐?chē)身尺寸發(fā)生變化，容易在停車(chē)時(shí)掌握不好分寸甚至發(fā)生刮蹭。自動(dòng)泊車(chē)?yán)碚撋峡梢员苊庖恍┬∈鹿省?br>  

在評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)上，這份文件對(duì)不同項(xiàng)目提出了不同的難度要求。比如一次完整的倒車(chē)入庫(kù)用時(shí)不得超過(guò) 3.5 分鐘，側(cè)方停車(chē)不得超過(guò) 1.5 分鐘，坡道起停在 30 秒內(nèi)完成。
 

在雨天或濕滑路面，自動(dòng)駕駛車(chē)應(yīng)保持或降低車(chē)速，并開(kāi)啟相應(yīng)閃光燈。路過(guò)學(xué)校路段時(shí)，要將車(chē)速降到 30 公里以下。
 

遇到需要緊急停車(chē)的情況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在 2 秒內(nèi)停車(chē)并將車(chē)輛控制權(quán)交給駕駛者。
 

由于采用滿(mǎn)分扣分制，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目相應(yīng)的難度等級(jí)（T1-T5）都需要達(dá)到 80 分及以上才算合格。
 

喇叭使用不正確、后車(chē)發(fā)出超車(chē)信號(hào)后不讓行、制動(dòng)不平順等情況的自動(dòng)駕駛車(chē)都會(huì)被扣掉 10 分。
 

另外還有 27 種情形會(huì)直接被判為不合格。比如起步時(shí)車(chē)輛后溜大于 30 厘米，不按交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)和信號(hào)燈行駛等。
 

按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，百度的那輛自動(dòng)駕駛車(chē)是無(wú)法獲得上路資格的。
 

總起來(lái)看，這份總共有 40 個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛車(chē)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)非常細(xì)化，比駕照考試的難度要求也更高。涉及道路公共安全的規(guī)定，總是嚴(yán)格一點(diǎn)才更好。
 

內(nèi)容來(lái)源自：好奇心日?qǐng)?bào)

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