行業(yè)新聞
什么是“阿爾法巴”自動駕駛公交?
2017年12月15日
深圳作為一座善于科技創(chuàng)新的城市,繼前不久推出智能行人過馬路系統(tǒng)后,近日又有自動駕駛客運(yùn)巴士——阿爾法巴(Alphabus)在福田保稅區(qū)的開放道路上進(jìn)行線路信息采集和試運(yùn)行,這也是全球首例在開放的道路上進(jìn)行的無人駕駛測試。期間被受邀的市民和專家人士均可免費(fèi)進(jìn)行體驗(yàn),隨后還將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、大鵬新區(qū)等地再測試,未來有望在全國十個示范城市落地運(yùn)營。
▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測試的“阿爾法巴”——中小型自動駕駛純電動巴士自動駕駛公交就這么簡單 還會自動避讓和分等級制動阿爾法巴其實(shí)就是配有自動駕駛功能的普通公交巴士,不過今天首批測試車輛中包含了兩種車型,一種為中小型純電動巴士,相比普通公交要小一些,另一種則為標(biāo)準(zhǔn)的公交巴士。這些車型均搭載了一套“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”,都可通過這些工控機(jī)、整車控制器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 天線,以及 CAN 網(wǎng)絡(luò)來分析路況環(huán)境,來實(shí)現(xiàn)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出精準(zhǔn)的反應(yīng)。
▲ 在自動駕駛純電動巴士車身處所配備的傳感器
首批測試的公交巴士目前已實(shí)現(xiàn)了自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。得益于車身周圍的感應(yīng)器,在行駛過程中,巴士會因感應(yīng)到周邊障礙物來自動采取點(diǎn)剎或急剎的制動方式。如果當(dāng)前方出現(xiàn)類似行人橫穿馬路等突發(fā)狀態(tài)時,巴士不僅會進(jìn)行急剎,同時在安全的條件下還會進(jìn)行避讓。
▲ 在自動駕駛純電動巴士車身處所配備的傳感器
因此可見整車的安全性還是很可靠的,畢竟在車身上配有 16 個激光頭,而這些激光頭在啟用后時刻都在同時發(fā)射激光束,并不間斷地對外界進(jìn)行持續(xù)掃描,測距可達(dá)到 100m,精度則能達(dá)到 2cm。不過在測試過程中,為了保障絕對的安全,每輛測試巴士中均配有一名司機(jī)在駕駛位上,主要是為了進(jìn)行緊急情況的制動處理。每天試運(yùn)營9小時 持續(xù)進(jìn)行4個月共8000km的測試每輛測試的“阿爾法巴”均能滿載 25 人,其中設(shè)有17個座椅,還有 8 人只能站立,并配有標(biāo)準(zhǔn)的手拉環(huán)。續(xù)航方面,測試巴士的單次續(xù)航里程可達(dá)到 150km,運(yùn)行時速為 25km/h,最高車型為 40km/h,通過直流快充充電樁,僅需 40 分鐘即可將電量充滿。
▲ 每輛測試的“阿爾法巴”均能滿載 25 人,其中設(shè)有17個座椅 此次在深圳市福田保稅區(qū)進(jìn)行開放型道路測試的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)共有 4 臺,同時所試運(yùn)行的路線全程達(dá)到了 3km ,其中并設(shè)有 3 個停靠點(diǎn)(站臺),而車速則控制在 10-30km/h 之間。在測試的現(xiàn)場,我們發(fā)現(xiàn)官方還有邀請了乘客和專業(yè)人士來進(jìn)行免費(fèi)的體驗(yàn),同時也會收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見。
▲ 為了測試的絕對安全性,每輛測試巴士配有司機(jī)來以防萬一 而根據(jù)官方人士表示:“目前這是該車還處于第一階段的測試,每天的測試運(yùn)營時間為 9:00-18:00,同時也會進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò),未來會逐步將福田保稅區(qū)打造成國內(nèi)智慧出行示范區(qū)。而截至當(dāng)前,測試巴士將會先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)內(nèi)進(jìn)行 4 個月的測試,預(yù)計(jì)累計(jì)里程可達(dá) 8000km?!?br>
當(dāng)前在福田保稅區(qū)內(nèi)進(jìn)行的測試中,設(shè)有“福田站、深巴站和海梁站”,全程的距離為 3km。其中在普通阿爾法巴士上還搭載了終端設(shè)備,目前除了支持“深圳通”卡、“手機(jī)深圳通”的常規(guī)付費(fèi)功能外,后續(xù)還能實(shí)現(xiàn)北京、廣州、重慶、南京、蘇州等地公交卡的刷卡功能。另外,終端設(shè)備還具備深圳通二維碼的掃碼支付功能。
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