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针式内绕机（上下过线）
产品类别：装配技术与自动化技术
本机型由伺服驱动，精准控制定子快速旋转，并且控制针嘴上下运动;将漆包线精准导入定子槽内，实现多层线圈逐层叠加;自动调整线头线尾及层间过渡线的位置,确保线材贴合槽口,无松散和堆积;集成剪线、夹线、张力控制等功能,支持多工位协同。包含下过渡线钩线功能，从而实现下过渡线自动缠绕，上过渡线通过针嘴角度自动变换，配合工装绕Z轴旋转，实现上过渡线自动缠绕。

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