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协作机器人智能柔性2D/3D涂胶检测+3D引导视觉系统
产品类别：机器人系统集成
2D圆盘式涂胶：在线实时检测；3个相机自动切换最佳成像相机的图像，胶宽、胶偏移、断胶、缺胶等涂胶工艺常见的缺陷检出。地图导航快速定位NG位置。
3D四激光涂胶：在线实时检测；4个相机360度无死角在线检测，满足机器人在不改变涂胶姿态条件下测量各个方向的胶宽、胶高、胶偏移、断胶、缺胶；地图导航快速定位NG位置。
3D结构光引导：通过投影特定光模式到物体表面，再通过分析光模式的变形，精确获取物体的三维形貌，对工件进行X,Y,Z,Rx,Ry,Rz方向补偿偏移量引导。

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