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視納弗3D視覺智能相機系統(tǒng)
產(chǎn)品類別：人工智能
3D視覺無序抓取上料應用案例：系統(tǒng)可判斷無序擺放工件的相互位置關系，判斷工件堆疊接觸程度。自動計算出機器人所有可抓取路徑和姿態(tài)，并進行數(shù)字模擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可達性。發(fā)送關節(jié)信息給機器人，避免機器人奇異點，自動引導抓取，提高生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)的碰撞探測功能，可有效避免機器人本體，夾爪與料筐，工件的碰撞，以及機器人運動過程中與安全護欄、3D視覺設備的碰撞。
系統(tǒng)可判斷料筐變形及其擺放位置的變化，進行料筐坐標系糾偏調整。
清框率模擬運算：項目開始錢即可驗證夾爪設計、抓取點設置的合理性。

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