行業(yè)新聞
視比特焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)：自研焊縫缺陷檢測技術，精準護航每一道焊縫！
2024年10月17日
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隨著工業(yè)制造技術的不斷發(fā)展，焊接技術作為連接金屬部件的重要手段已得到廣泛應用。然而，焊接過程中由于各種因素的影響，如焊接工藝參數(shù)設置不當、焊接材料質量差異、操作人員技能水平參差等，焊縫外觀缺陷難以避免。 |
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| △焊縫外觀缺陷類型 | ||
| 為了確保焊接質量，提高產(chǎn)品安全性和可靠性，焊縫外觀缺陷的檢測顯得尤為重要。傳統(tǒng)的焊縫外觀缺陷檢測方法主要是人工目視檢測，但這種方法存在檢測效率低、勞動強度大、易受人為因素影響等缺點。當前，隨著人工智能和3D視覺技術的不斷發(fā)展，基于機器視覺檢測技術的焊縫外觀缺陷產(chǎn)品打開了廣闊的市場空間。相比傳統(tǒng)的人工檢測方式，機器視覺檢測具有更高的檢測速度和準確性，能夠實現(xiàn)對焊縫外觀缺陷的快速、自動檢測，顯著提高生產(chǎn)效率。 | ||
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△人工焊縫檢測，圖源于網(wǎng)絡 |
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>> 焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng) |
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| 視比特結合自身在3D視覺技術、AI檢測算法等方面的技術積累及眾多終端行業(yè)的應用經(jīng)驗，推出了焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要針對汽車車身及零部件在焊接過程中常出現(xiàn)的咬邊、氣孔、燒穿、焊瘤焊渣、凹坑、中斷等外觀缺陷，采用了2D+3D融合檢測的技術方案，可實現(xiàn)最小可檢缺陷尺寸0.5mm的在線檢測。通過軟件實現(xiàn)質量過程數(shù)據(jù)收集，并輸出焊縫外觀質量管控數(shù)據(jù)分析報表，為客戶焊接工藝提升提供數(shù)據(jù)基礎。 | ||
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| △視比特焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng) | △SPEEDBOT焊縫檢測專用相機SPEED-L70W | |
| 視比特針對汽車生產(chǎn)領域特點和市場趨勢，自主研發(fā)的焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)，在提高產(chǎn)品使用性能和檢測效率的基礎上有效降低了生產(chǎn)成本。這種全自動的檢測形式能夠實現(xiàn)對焊縫的多角度、全方位檢測，同時適應不同工藝、形態(tài)的焊縫檢測需求，大大地提高了生產(chǎn)效率。 | ||
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| △本產(chǎn)品與市場某主流產(chǎn)品對比 | ||
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>> 核心技術 |
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? 多類型焊縫穩(wěn)定成像 |
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| 視比特焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)具備廣泛的工藝兼容性與場景適應性，無論是氣保焊、激光焊等主流焊接工藝，還是平焊縫、角焊縫等多種焊縫形態(tài)，均能實現(xiàn)精確無誤的識別與檢測。 | -7.png) |
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該系統(tǒng)穩(wěn)定成像的亮點之一在于，其點云間距可精細至0.03mm，確保了檢測結果的極高分辨率與準確性。同時，掃描速度靈活高效，基礎速度即達150mm/s，并可根據(jù)需求提升至360mm/s，大幅提升了檢測效率。 |
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| 其次，面對復雜多變的現(xiàn)場環(huán)境，產(chǎn)品內置的激光系統(tǒng)展現(xiàn)出可靠的抗環(huán)境干擾能力，可確保在光照變化、塵埃干擾等條件下，依然能穩(wěn)定成像。并且，其成像系統(tǒng)具備高度的適應性，即使面對工藝參數(shù)的細微調整，也能迅速適應并維持穩(wěn)定的檢測性能，充分滿足實際應用中多樣化的檢測需求與高標準。 | ||
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? 專利焊縫提取算法 |
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本系統(tǒng)搭載的視比特焊縫檢測專用相機SPEED-L70W，通過自主研發(fā)的2D-3D融合視覺技術，精確識別并定位焊縫區(qū)域。
能對多種復雜焊縫區(qū)域進行精細提取，大幅提升了焊縫外觀缺陷檢測的準確性和可靠性。 |
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| ? 2D+3D融合檢測技術 | ||
| 視比特焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)創(chuàng)新性地使用了2D+3D融合檢測技術，顯著提升焊縫外觀缺陷的檢測效能，其中，2D+3D融合檢測吸收了2D深度學習的智能性和3D點云處理的準確性，共同構筑了具有行業(yè)先進水平的焊縫外觀缺陷檢出能力。 | -9.png) |
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| 并且，視比特穎算平臺自主研發(fā)了2D深度學習檢測模型，目前已具備行業(yè)領先的性能指標，并依托豐富的行業(yè)數(shù)據(jù)自建了高質量的焊縫外觀正負樣本庫，大幅增強了檢測模型的識別與定位能力。 | ||
| 此外，我們還構建了專業(yè)的焊縫外觀缺陷3D算法庫，針對各類焊縫外觀缺陷形態(tài)，開發(fā)了精準的檢測算法模塊，確保了3D檢測的高準確度。本系統(tǒng)展現(xiàn)出了強大的自主泛化能力，即便在客戶工藝或現(xiàn)場環(huán)境變動時，也能維持高水平的檢測性能，確保檢測結果的穩(wěn)定性和可靠性。 | ||
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>> 系統(tǒng)軟件 |
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視比特焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)搭載了自研控制顯示軟件，可根據(jù)被測工件焊縫軌跡生成表面檢測路徑，并轉化成機器人運動軌跡，同時，內嵌自主研發(fā)的深度學習缺陷檢測、點云特征提取等算法，確保了檢測過程的高精度與準確性。 |
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| △軟件界面 | ||
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并且，針對提取的特征信息，可對焊縫進行缺陷識別和分類。軟件系統(tǒng)可支持自動生成詳細的檢測報告，詳細記錄每個焊縫焊點的檢測情況，包括質量等級、缺陷類型、位置等信息。這為后續(xù)的質量控制和改進提供了重要的依據(jù)，有助于客戶提高產(chǎn)品質量和競爭力。 |
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>> 應用案例 |
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| ? 汽車主機廠-車身焊縫在線檢測項目 | ||
| 2024年1月驗收至今，共在線檢測1500余輛車身，準確率在98%以上。利用機械臂攜帶高精度3D+2D相機，使用3D相機采集焊縫打磨后的灰度圖和點云數(shù)據(jù)，同時采用可變焦2D相機采集焊縫的補充紋理圖，通過自研的2D+3D檢測算法識別焊縫不同種類的外觀缺陷，并提供可視化界面進行缺陷位置的顯示，便于現(xiàn)場項目管理。 | -11.png) |
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| ? 汽車零部件-車架焊縫在線檢測項目 | ||
| 2024年3月驗收至今，共在線檢測2000余臺車架，通過機械臂攜帶高精度3D線掃相機采集車架焊縫的點云數(shù)據(jù)及灰度圖，通過自研的2D+3D智能檢測算法定位識別缺陷位置并進行缺陷分類，配套軟件提供高清界面在數(shù)模圖上顯示缺陷位置和生成數(shù)據(jù)報表。 | -12.png) |
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| 焊縫外觀缺陷在線檢測技術是現(xiàn)代焊接工業(yè)中不可或缺的一環(huán)。它以非接觸式、高效率、高精度及智能化的特點，為焊接質量的提升和生產(chǎn)效率的提高提供了有力保障。 | ||
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未來，視比特推出的焊縫外觀缺陷在線檢測系統(tǒng)，將持續(xù)滲透至傳統(tǒng)工業(yè)領域以及新興領域，為更多企業(yè)和生產(chǎn)線提供多維化、柔性化的焊縫外觀缺陷檢測服務，打通與自動化焊接生產(chǎn)線無縫對接，實現(xiàn)焊接過程的無人化和智能化管理，推動整個焊接行業(yè)的轉型升級。 |
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封面及轉載來源： SPEEDBOT 視比特機器人 |
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