梅卡曼德機器人是專精特新“小巨人”企業(yè),全球AI+工業(yè)機器人領域規(guī)模大、案例多、技術全面、融資額高、應用廣泛的創(chuàng)新企業(yè)之一,致力于推動智能機器人無所不在的存在。公司由清華海歸團隊于2016年創(chuàng)辦,總部在北京和上海,慕尼黑、東京、芝加哥、首爾等地有布局,覆蓋50余國家和地區(qū)。
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梅卡曼德在核心器件、智能算法、機器人軟件等核心技術上積累深厚,已形成完整的智能機器人基礎設施產品棧,擁有完善的生產、交付、培訓、售后等服務體系。公司自研傳感器和工業(yè)軟件已應用于汽車、鋰電、物流、3C等行業(yè),連續(xù)四年市占率第一 。已批量交付的典型應用涵蓋上下料、拆碼垛、視覺引導定位/裝配、精密測量、缺陷檢測、鋼板分揀等。 |
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梅卡曼德首次亮相 AMTS,為觀眾帶來黑色異形件深筐無序抓取、鈑金件抓取、副車架在線測量、ECU外殼膠路檢測等典型智能機器人應用,以及全新自研超遠距離高精度3D相機,吸引了眾多專業(yè)人士前來參觀交流。 |
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?高性能3D視覺引導系統(tǒng) |
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· 汽車制造柔性、效益雙重升級 |
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>> 黑色異形件深筐無序抓取,復雜環(huán)境下精準識別、穩(wěn)定抓取 |
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通過對3D相機軟件進行升級,Mech-Eye PRO M能夠精準捕捉黑亮反光異形件的明暗細節(jié),生成結構更完整、細節(jié)更清晰的3D點云數(shù)據(jù)。Mech-Vision機器視覺軟件獲取工件的三維信息后,計算生成工件的抓取位姿。結合智能抓取規(guī)劃算法,實時調整抓取角度及抓取順序,更好地解決貼邊、貼角、深筐等復雜工況,大幅提高實際場景中深筐抓取清筐率。 |
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梅卡曼德智能機器人已在全球范圍內的上千條汽車制造產線上穩(wěn)定部署,通過大量的項目落地積累了海量數(shù)據(jù)和應用經驗,幫助汽車行業(yè)客戶大幅提升生產質量和效率,構建更柔性、更智能的現(xiàn)代化產線。 |
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>> 鈑金件精準抓放,助力焊裝車間柔性化、智能化生產 |
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梅卡曼德將AI+3D視覺技術與汽車工藝相融合,面向焊裝抓放件需求,展出了3D視覺引導鈑金件抓取。高精度結構光3D相機Mech-Eye PRO S可對高亮反光的鈑金件生成高質量點云。Mech-Vision內置先進3D視覺算法,獲取Mech-Eye生成的3D點云數(shù)據(jù)后,對工件特征(特征孔、角點、弧線等)進行精準識別定位,計算出機器人抓取位姿。
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梅卡曼德通過先進的AI技術,使3D視覺系統(tǒng)具備超強的兼容性及通用性,可兼容焊裝線體不同車型下的多品類工件。主機廠客戶通過AI+3D視覺技術可打造“自適應生產鏈”,實現(xiàn)任意車型快速換產,降低新車型導入的改造難度,大大提高生產線柔性度。 |
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?先進測量/檢測技術 |
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· 助力汽車行業(yè)精益化生產 |
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>> 副車架在線測量
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工業(yè)機器人搭載Mech-Eye UHP-140微米級精度工業(yè)3D相機,實現(xiàn)非接觸式柔性測量。3D相機內置了自研融合成像算法、抗反光算法,即使面對工件異形、反光、盲區(qū)等復雜光學問題也能高質量成像。3D視覺軟件內置先進測量算法,對關鍵特征的幾何尺寸或形位公差實現(xiàn)±0.2mm的高精度測量。結合“即拍即走”的測量模式,完成單個測點的測量最快只需2s。 |
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梅卡曼德在線測量系統(tǒng)已在全球多家合資汽車制造商、自主品牌車企以及Tier1供應商中廣泛應用,助力汽車等行業(yè)客戶順利實施100%全面、高靈活度且高速度的在線檢測,保障客戶實現(xiàn)高效穩(wěn)定的生產交付。 |
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>> 汽車電子控制單元(ECU)外殼膠路檢測 |
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膠路檢測是汽車質量控制的關鍵環(huán)節(jié),此次AMTS我們?yōu)槠囆袠I(yè)客戶帶來了汽車電子控制單元(ECU)外殼膠路檢測。Mech-Eye LNX-7580 3D線激光輪廓測量儀對膠路進行高速高精度掃描,實現(xiàn)在線跟隨式檢測,先進的光學設計和成像算法,使傳感器能夠對高亮或半透明的膠路高質量成像。Mech-MSR測量軟件內置先進的測量算法,可對膠路的3D外觀形狀、寬度、高度、截面積進行檢測,并對是否存在斷膠、溢膠和氣泡等進行判斷。
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現(xiàn)場,梅卡曼德還展示了全新自研超遠距離高精度3D相機Mech-Eye LSR XL對沖壓線料筐的點云成像效果。該點云站復現(xiàn)了汽車主機廠沖壓車間自動下料裝筐的場景,3D相機在超遠距離下仍能對料筐精準成像,真實場景下通過位姿計算,使3D視覺系統(tǒng)能夠引導機器人將沖壓件精準裝入料筐。 |
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目前,梅卡曼德3D視覺產品已廣泛應用于汽車零部件、沖壓、焊裝、總裝、壓鑄、電池等生產環(huán)節(jié)中,在全球汽車零部件及主機廠實現(xiàn)了4000+智能機器人落地,包括工件上下料、下料裝筐、高精度裝配、在線測量等典型應用。 |
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