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盈連科技是專注于機(jī)器觸覺(jué)感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2017年，由Plug and Play、騰股創(chuàng)投等多家知名機(jī)構(gòu)創(chuàng)投。盈連科技掌握全球領(lǐng)先的力控磨拋技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關(guān)控制系統(tǒng)，率先打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控。

憑借領(lǐng)先的工藝，盈連科技已助力中國(guó)核電、中國(guó)商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、寶馬、愛(ài)仕達(dá)等200+全球頂尖廠商實(shí)現(xiàn)智造升級(jí)；與FANUC、安川、ROKAE、錢江、埃斯頓等20余家機(jī)器人廠商共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并與清華大學(xué)、南航、南工院等30多所高校共建打磨實(shí)驗(yàn)室。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

● 精準(zhǔn)恒力控制，保證復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)下的打磨質(zhì)量和打磨效率；

● 主動(dòng)柔順力位補(bǔ)償，確保任意角度打磨質(zhì)量的一致性；

● 自適應(yīng)工件曲面表面，工具/工件始終貼合完成打磨；

● 配合耗材自動(dòng)更換設(shè)備，一套設(shè)備可以解決多道工藝，提高生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)避免手動(dòng)換耗材造成的人員傷害；

● 與人工打磨相比，打磨后一致性更好，有效提高產(chǎn)品良品率。

應(yīng)用說(shuō)明：

汽車擾流板體積大，表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，前道來(lái)料一致性差，在后道上漆前，需對(duì)工件整體表面進(jìn)行打磨處理，現(xiàn)有人工效率低，產(chǎn)品一致性也難以保證。在當(dāng)前發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的趨勢(shì)下，企業(yè)需要更加降本增效的自動(dòng)化解決方案替代傳統(tǒng)人工打磨，以此實(shí)現(xiàn)更好的質(zhì)量、更高的產(chǎn)量和更短的生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

● 通過(guò)協(xié)作機(jī)器人完成上下料、打磨的全程自動(dòng)化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率；

● 主動(dòng)柔順力控系統(tǒng)，解決工件表面復(fù)雜、來(lái)料不一致、耗材磨損等問(wèn)題，作業(yè)時(shí)打磨工具與工件始終貼合，保證一致的打磨效果；

● 獨(dú)立力控系統(tǒng)保護(hù)打磨接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，提高機(jī)械臂使用壽命；

● 環(huán)保安全系數(shù)大大提升，協(xié)作機(jī)器人部署靈活，力控系統(tǒng)免維護(hù)，使用更省心。

應(yīng)用說(shuō)明：

傳統(tǒng)人工打磨存在人力成本高、招工難、品質(zhì)參差不齊、環(huán)境污染大、安全性不足等痛點(diǎn)。該應(yīng)用將盈連力控打磨工具固定在工作臺(tái)上，通過(guò)遨博機(jī)器人抓取工件的方式進(jìn)行方向盤(pán)合模線的去除作業(yè)，為客戶帶來(lái)更加柔性、智能、高質(zhì)高效的生產(chǎn)方式。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

● 自適應(yīng)打磨，確保打磨質(zhì)量的一致性：盈連力控打磨設(shè)備具有柔性伸縮空間，能自適應(yīng)工件表面變化，打磨時(shí)工件和工具始終實(shí)時(shí)接觸，從而確保打了磨的一致性。

● 精準(zhǔn)控制打磨力和接觸力，避免過(guò)磨而造成不必要的工件損傷。

● 柔順位置補(bǔ)償，解決工件來(lái)料不一致的問(wèn)題，減少機(jī)器人編程難度。

● 無(wú)論機(jī)器人在任何姿態(tài)，均可通過(guò)盈連力控系統(tǒng)進(jìn)行恒力打磨，提高產(chǎn)品良品率。

應(yīng)用說(shuō)明：

在汽車外飾應(yīng)用領(lǐng)域，注塑成型后需要通過(guò)打磨去除合模線及表面瑕疵，以滿足后道工序。后視鏡殼體外表面為流線形曲面，造型復(fù)雜，其他各面多由曲面構(gòu)成，對(duì)機(jī)器人編程難易度和打磨一致性具有較高的要求。