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在大力提倡自動化/智能化的今天，日本知名汽車生產(chǎn)商豐田（TOYOTA）公司卻在前不久提出了“要嘗試將熟練工人重新安排至汽車裝配線中”的提議，他們認為工人的知識經(jīng)驗同樣重要。對于自動化/智能化的發(fā)展進程，TOYOTA方面稱“不單純依靠系統(tǒng)或機器人來取得進步，而是始終依靠‘人’，即員工的好點子和技能?！痹赥OYOTA元町工廠（Motomachi）的現(xiàn)代化裝配線上，工人們每天手工裝配九部新型氫能源動力SUV——Mirai。

這一點上，與我們司空見慣的車間里的“機器人”工友們陣仗浩蕩大相徑庭。對此，美國南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬（BMW）工廠的負責人也表示，當產(chǎn)品定制化和復(fù)雜化成為挑戰(zhàn)的今天，如何將人類和機器人正確組合才是當務(wù)之急?！?span style="color:#b22222;">你可以連續(xù)數(shù)月只生產(chǎn)一輛汽車，但是絕對不會制造同一輛車兩次。”
 

深度視頻訪談

解雇機器人？ | AMTS INSIGHT 產(chǎn)業(yè)洞察第三集
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對于“解雇機器人”的探討，本期《AMTS INSIGHT | 產(chǎn)業(yè)洞察》節(jié)目組也通過走訪幾家在機器人制造、系統(tǒng)集成及應(yīng)用方面的專家，聽到了不一樣的聲音。他們是來自：柯馬（上海）工程有限公司機器人及自動化產(chǎn)品事業(yè)部總監(jiān) 開偉先生，史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司工業(yè)機器人事業(yè)部中國區(qū)銷售副經(jīng)理 劉家君先生，固智機器人（上海）有限公司技術(shù)總監(jiān) 孫令強先生。

您也可以參觀AMTS 2019展會（2019. 07.03-06，上海新國際博覽中心，W1-W5,E1-E3），來找到這些優(yōu)秀的機器人集成、制造解決方案。

柯馬 AMTS 2019展位號：W1-G16

固智機器人 AMTS 2019展位號：W1-F08

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工業(yè)機器人通常應(yīng)用在三大特定范圍內(nèi)：首先是大量、簡單的重復(fù)勞動。第二，它們會代替人類，在不適合人類工作的環(huán)境下工作。第三，它們會代替人類，在不適合人類工作的時間下進行工作。

而從世界上第一個機器人手臂開始，大家就把工業(yè)用的機器人首先定義成“關(guān)節(jié)式機器人”，它最開始是為汽車行業(yè)服務(wù)的。

但今天，在汽車行業(yè)以及一般工業(yè)制造發(fā)展迅猛的基礎(chǔ)上，竟然有人還要解雇機器人？？？
 

在柯馬（上海）工程有限公司機器人及自動化產(chǎn)品事業(yè)部總監(jiān)開偉看來，對于“解雇機器人”的提議，顯然并不能完全從字面上來解讀?！霸蛟谟?，不論是豐田還是寶馬，他們代表的是日系和歐系造車品牌的領(lǐng)跑者，他們在過去的幾十年里，有著非常豐富的標準工業(yè)機器人使用經(jīng)驗。所以他們的切身體會遠比現(xiàn)在我們在這個行業(yè)里所體會得更深。他們在使用機器人的過程中，是配合著工藝、布局來共同體會的?！?/p>

“他們所發(fā)出的訊號，其中是希望對于目前機器人使用的一種改良。這種需求來自于目前他們應(yīng)用中很深的體會?！?/p>

AMTS 2018展會現(xiàn)場，機器人大秀“制造肌肉"

“人，做人最擅長的事情。機器，做機器最擅長的事情。這對于整個社會才是效益最大化的”，史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司工業(yè)機器人事業(yè)部中國區(qū)銷售副經(jīng)理劉家君認為與其解雇機器人，不如將人與機器人安置在各自擅長的領(lǐng)域?！皩Ρ葋砜?，機器人可以一天24小時工作，其動作還具有很強的移植性等。而人則富有情感、有思維，具備創(chuàng)造性。”

顯然，對于機器人的去與留的討論，可以說是對“過度自動化”的一次反省，在快速奔跑的同時，也不要過于盲目，適當使用才能創(chuàng)造最大的效益。

豐田、寶馬對于工業(yè)機器人應(yīng)用所提出的“不滿”，更大程度上是因為在目前這個階段的自動化水平，尤其是視覺、觸覺、協(xié)作性這些特定的技術(shù)要求，并沒有被完全由工業(yè)化、自動化產(chǎn)品所能給出完美答案的階段下，他們希望能夠由人類和機器人共同的進行協(xié)作?！?span style="color:#b22222;">通過人類更好的認知、指揮，以及參與來影響機器人，并且最終達到整條生產(chǎn)線更高的柔性化水平?！?strong>開偉再次解讀本期采訪主題時，一語中的。

而隨著制造水平的不斷提升，當智能制造、工業(yè)4.0的一些具體元素相繼落地后，標準的、大量的、流程化的生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足我們對于產(chǎn)品、制造的新需求。劉家君強調(diào)，“從智能化的角度出發(fā)，通過融合現(xiàn)有的新技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G技術(shù)等，未來，機器人的定義，按照形式就不再僅僅只是我們現(xiàn)在看到的這么一個‘手臂’類型了。”

但是，需要明白的是——機器人的發(fā)展，仍是在人所建立的邏輯基礎(chǔ)上，即便在智能手段的賦能下，機器人可以做計算、分析，但它并非在創(chuàng)造。在此背景下，協(xié)作機器人的出現(xiàn)便順理成章了，這從其名字定義上便可見一斑。但協(xié)作機器人還需要同時考慮生產(chǎn)上的一條鐵律——機器人與人類完全不能在同一個范圍內(nèi)進行重疊式的工作，因為這會造成非常嚴重的傷害事故。那么，現(xiàn)在的協(xié)作機器人都怎么做？

“協(xié)作性是基于已經(jīng)能夠滿足目前生產(chǎn)所需要的各項元素才能實現(xiàn)這樣一個過程。”

通常，在汽車行業(yè)的工廠里，更多的機器人的協(xié)作參數(shù)需要達到100公斤以上的負載、2米以上的工作半徑。因為只有這樣，協(xié)作機器人才有可能代替現(xiàn)有的工業(yè)機器人，和人來共同完成工作。開偉隨后分享了柯馬協(xié)作機器人AURA在保時捷位于德國斯圖加特的豪森工廠中的成功應(yīng)用（下圖）。

據(jù)他介紹，在同一個工作區(qū)域內(nèi)，沒有圍欄、沒有光幕，甚至沒有雷達，機器人與人能并肩工作。協(xié)作機器人與原來的工業(yè)機器人一樣，能進行搬運、連接、焊接等工作，并能通過現(xiàn)有的視頻、觸覺和對整個工件、整個生產(chǎn)線的感知，攻克目前生產(chǎn)線上的部分智能化難題。當機器人搬運、抬舉重物時，工人同事可以同時執(zhí)行一些靈敏的、靈活的和非機械性的工作任務(wù)?！叭嗽谄渲型瑫r充當了一個很好的指揮員角色。”
 

據(jù)介紹，柯馬協(xié)作機器人AURA的金屬肌肉覆蓋著感應(yīng)皮膚層。通過電容感應(yīng)器，皮膚層能夠感應(yīng)到人的接近或人的接觸。當感應(yīng)到工人接近時，機器人會降低運轉(zhuǎn)速度，當有人觸摸時，它則會停止工作。電容感應(yīng)器是在智能手機、平板和一些高端汽車信息娛樂系統(tǒng)的觸摸屏上使用的技術(shù)。

“我們現(xiàn)在的機器人既是工業(yè)機器人，又是協(xié)作機器人”，在機器人的應(yīng)用探索方面，史陶比爾也一路不停歇，據(jù)劉家君表示，“現(xiàn)在，我們已經(jīng)可以和機器人一起協(xié)同工作。當需要人工干預(yù)‘人和機器人’進行協(xié)作和配合時，我們可以一起慢下來進行一些工作（裝配、檢測等）和協(xié)作性的工作。能夠做到在兼顧工人安全的同時，實現(xiàn)高速或高精度的應(yīng)用。”
 

固智將在AMTS 2019（展位號：W1-F08）現(xiàn)場展出隨行式全自動汽車輪胎裝配設(shè)備

不同于沖壓、焊裝、涂裝三大工藝已經(jīng)實現(xiàn)了很高的自動化率（超過90%），目前在汽車總裝板塊的自動化程度是最低的，僅為15%?！斑@是因為總裝工藝的特殊性，多是一些不規(guī)則的零件，生產(chǎn)節(jié)拍要求方面也不同。譬如，總裝有很多生產(chǎn)線是不停線的，這就對智能裝配提出了巨大挑戰(zhàn)。如果按原來做自動化的角度和方式，有很多技術(shù)無法實現(xiàn)?！?strong>固智機器人（上海）有限公司技術(shù)總監(jiān)孫令強坦言，但現(xiàn)在結(jié)合機器人、我們開發(fā)的3D機器視覺引導(dǎo)，以及隨行不停線的裝配技術(shù)和輔助定位、跟隨的一系列技術(shù)，總裝的自動化也得到了提升。在他看來，機器人的應(yīng)用已經(jīng)很多年了，實際應(yīng)用上已經(jīng)沒有太高的技術(shù)壁壘了。

人，被機器取代了，那么這些人應(yīng)該怎么辦？劉家君認為，這個問題就像當年自動紡織機出現(xiàn)后，那些紡織工人何去何從一樣的道理?！叭四軌騽?chuàng)造額外附加值的工作和工種。人和機器最大的區(qū)別是什么？人有情感，人可以創(chuàng)新，人可以去思考，機器不能思考?！蹦敲础斑@些工作”將會成為人最主要做的一些事情，還有，人是需要情感的，人和人就需要有交流，因此，人在“服務(wù)”這個領(lǐng)域?qū)笳股硎帧?/p>

“我們目前正在為下一場比賽，或者說下一場新的制造業(yè)的重新布局進行著技術(shù)上的儲備。相信我們的國內(nèi)同行們肯定也會在這個方面進行考慮和準備。那么在考慮和準備的過程中，前瞻性和顛覆性這些東西就需要被考慮到”，在開偉看來，這對于未來會是非常重要的一點。

策劃 | 羅哥，Shadow

采訪 | Shadow

拍攝及剪輯 | 花爺

封面配圖 | 視覺中國

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傳統(tǒng)制造商眼中的“未來汽車” | AMTS INSIGHT 產(chǎn)業(yè)洞察 第二集

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