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视纳弗（上海）自动化有限公司    展位号：W4-A09

视纳弗(Visionerf)是一家欧洲著名的3D视觉设备生产商，总部位于法国，全球拥有50多个员工，在德国、美国、中国先后成立了分公司，已经和世界上200多个系统集成商建立起了战略合作伙伴关系。 公司拥有自主专利权的CIRRUS3D 系列视觉传感器以及视觉图像运算处理软件。在全球范围内，视纳弗已经为工业领域众多客户提供了大量成熟稳定的3D视觉解决方案，涉及视觉识别、定位、引导、无序抓取、缺陷检测等不同领域。其拥有无与伦比的3D视觉技术及经验，成为了该领域的佼佼者。 凭借对3D传感器独特的设计，以及软件算法的创新发展，视纳弗正在为中国市场提供高精尖3D视觉技术。

Eyesberg3D 算法软件平台

Eyesberg3D是Visionerf研发的3D算法平台。图形化界面、参数化设置、用户无须编写代码即可完成无序抓取上下料、视觉精确定位、工件识别、在线缺陷检测等视觉应用。软件内置路径规划、碰撞探测、工件压叠判断、机器人仿真、多抓取点设置等功能，可根据工件堆叠状况，自动选取最优机器人关节路径，机器人快速完成各类复杂应用，如无序抓取上料、冰箱氦检自动化等。

3D视觉智能相机系统

该系统包括以下内容：

1. Cirrus系列高精度智能相机：全系500万像素,采用Class2/3R蓝色激光，可有效对抗太阳光、环境光、灰尘的影响，提高视觉系统的稳定性。
2. Eyesberg3D算法平台: 与3D智能相机高度集成在一起，无需现场图形编程，界面可视化、参数化设置，调试时间短。支持二次开发，满足客户具体需求。碰撞探测、机器人仿真模拟、叠压判断，易用并切实提高生产效率。
3. 超高精度定位应用：系统定位精度可达0.1mm。针对超大型工件，系统定位精度可达0.3mm-0.5mm。
4. 无序抓取应用：2-3天内快速布置，运行稳定、高清框率、无需人工干预。清框率模拟运算，可为项目开始前验证夹爪设计的合理性。判断料筐变形及其摆放位置的变化，进行料筐坐标系纠偏调整。
5. 3分钟实现机器人端自动进行手眼标定。

3D视觉无序抓取上料应用案例：系统可判断无序摆放工件的相互位置关系，判断工件堆叠接触程度。自动计算出机器人所有可抓取路径和姿态，并进行数字模拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可达性。发送关节信息给机器人，避免机器人奇异点，自动引导抓取，提高生产效率。在生产过程中，系统的碰撞探测功能，可有效避免机器人本体，夹爪与料筐，工件的碰撞，以及机器人运动过程中与安全护栏、3D视觉设备的碰撞。系统可判断料筐变形及其摆放位置的变化，进行料筐坐标系纠偏调整。清框率模拟运算，项目开始钱即可验证夹爪设计、抓取点设置的合理性。

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AMTS作为汽车技术与工程行业的盛会，聚焦汽车研发、设计与制造的每一环，全面展示汽车制造产业链创新技术与产品，通过全新联接平台，贯穿线上、线下全媒体渠道，在全年周期，为海内外汽车技术与工程领域系统集成商、一二级供应商、整车及零部件研发与制造工程人员搭建一站式交流平台。

2025.7.9-11，上海见！

来源：视纳弗（上海）自动化有限公司

整理：AMTS 内容营销团队

封面图来源：视纳弗（上海）自动化有限公司