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在汽車制造領(lǐng)域，沖壓工藝是車身覆蓋件（如車門、側(cè)圍、引擎蓋等）生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)沖壓產(chǎn)線依賴人工上下料，面臨效率低、工作環(huán)境惡劣（噪聲、高溫、粉塵）及安全隱患等問題，同時勞動力成本上升與青年從業(yè)者流失加劇了行業(yè)自動化轉(zhuǎn)型的迫切性。根據(jù)市場研究，工業(yè)機器人在沖壓環(huán)節(jié)的滲透率逐年提升，尤其在新能源汽車快速發(fā)展的背景下，大負載、高精度、高穩(wěn)定性的沖壓自動化解決方案成為車企降本增效的關(guān)鍵需求。

針對行業(yè)痛點，埃斯頓成功交付國內(nèi)首條全國產(chǎn)大負載機器人汽車覆蓋件沖壓線，標志著國產(chǎn)沖壓自動化技術(shù)的重大突破。該方案實現(xiàn)了全線集成控制，覆蓋從拆垛、清洗、沖壓到搬運的全工藝流程。在新能源汽車車身制造中，該方案通過高精度定位與多機器人協(xié)同，解決了傳統(tǒng)工藝中因設(shè)備響應(yīng)延遲、工序銜接效率低導(dǎo)致的節(jié)拍不穩(wěn)定、材料損耗高等難題，助力車企實現(xiàn)輕量化與降碳目標。

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大負載沖壓線整線解決方案

埃斯頓自成立以來深耕沖壓自動化領(lǐng)域，依托30年的技術(shù)沉淀，構(gòu)建了從核心零部件到整線集成的全產(chǎn)業(yè)鏈能力。其自主研發(fā)的ER150-3200-PR大負載沖壓專用機器人，專為汽車車身覆蓋件沖壓等大負載沖壓場景設(shè)計。

超大負載與高適應(yīng)性：機器人手腕轉(zhuǎn)動慣量優(yōu)化，可適配大尺寸板件、多板件疊放及大壓力機間距場景，滿足汽車行業(yè)對大型覆蓋件的高效搬運需求。高速精準運動控制：通過特調(diào)機器人運動學(xué)參數(shù)與自主開發(fā)的動力學(xué)算法，實現(xiàn)沖壓軌跡優(yōu)化，運行節(jié)拍可達10-12次/分鐘（SPM），顯著提升產(chǎn)線效率。穩(wěn)定性與可靠性：經(jīng)過嚴苛的跑合測試，機器人可連續(xù)高速運行無故障，適應(yīng)汽車行業(yè)7×24小時高負荷生產(chǎn)需求。軟硬件協(xié)同創(chuàng)新：結(jié)合埃斯頓自主研發(fā)的沖壓軟件應(yīng)用包與壓力機控制系統(tǒng)（PAC系列），實現(xiàn)整線同步控制與工藝參數(shù)靈活配置，降低調(diào)試復(fù)雜度。

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總控系統(tǒng)賦能高效制造

埃斯頓全國產(chǎn)大負載機器人汽車沖壓線總控系統(tǒng)是產(chǎn)線的核心智能中樞，通過集成化控制架構(gòu)實時協(xié)調(diào)機器人、壓機及輔助設(shè)備的協(xié)同運作。該系統(tǒng)將壓機的運行信號、機器人的動作狀態(tài)、安全互鎖信號等全流程數(shù)據(jù)集中采集分析，基于預(yù)設(shè)邏輯動態(tài)決策并下發(fā)指令，實現(xiàn)從訂單解析、配方調(diào)用、生產(chǎn)執(zhí)行到安全監(jiān)控的全鏈路閉環(huán)管理，確保拆垛、沖壓、搬運等工序的高效銜接與精準同步。

智能生產(chǎn)調(diào)度與協(xié)同控制：通過自動調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍適應(yīng)產(chǎn)品類型與模具切換需求，最大化設(shè)備利用率；同時協(xié)調(diào)機器人、壓力機、輸送帶等設(shè)備的動作時序，實現(xiàn)多設(shè)備無縫銜接，顯著提升產(chǎn)線運行效率。

實時監(jiān)控與主動維護：集成網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測與AI算法，實時采集設(shè)備運行數(shù)據(jù)并追蹤零件位置，結(jié)合閾值預(yù)警和故障預(yù)測，快速響應(yīng)異常；支持遠程運維調(diào)試與軟件升級，大幅縮短停機時間，保障生產(chǎn)連續(xù)性。

數(shù)據(jù)驅(qū)動決策優(yōu)化：基于訂單自動匹配工藝參數(shù)，精準下發(fā)生產(chǎn)指令；記錄產(chǎn)量、良率、能耗等關(guān)鍵指標并生成可視化報表（如OEE分析），為工藝優(yōu)化與資源調(diào)度提供數(shù)據(jù)支撐，助力精益化管理。

多層次安全防護體系：采用光柵、安全PLC等多級聯(lián)鎖機制，結(jié)合角色權(quán)限控制與關(guān)鍵數(shù)據(jù)冗余設(shè)計，全面防范誤操作與系統(tǒng)故障，確保產(chǎn)線高可靠性與人員、設(shè)備安全。

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數(shù)字化構(gòu)建智能沖壓新生態(tài)

埃斯頓沖壓數(shù)字化產(chǎn)線，在線實現(xiàn)生產(chǎn)訂單，設(shè)備狀態(tài)，生產(chǎn)效率數(shù)據(jù)的處理和顯示。邊緣計算模塊協(xié)同E-Noesis工業(yè)數(shù)字化平臺，帶來精準直觀的設(shè)備管理，精益智能的生產(chǎn)過程管理以及快速便捷的售后服務(wù)。

沖壓設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控：動態(tài)顯示零件名稱、日計劃產(chǎn)量、當前產(chǎn)量、生產(chǎn)節(jié)拍及批次合格率，通過數(shù)據(jù)反饋驅(qū)動生產(chǎn)系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化，實現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化與質(zhì)量可控化。

機器人運行狀態(tài)追蹤：實時監(jiān)控機器人運行/停止/急停/報警狀態(tài)、運行模式（單步/連續(xù)）、速度調(diào)節(jié)等關(guān)鍵參數(shù)，確保機器人作業(yè)標準化，降低異常停機風險。

壓機穩(wěn)定性監(jiān)測：精準顯示壓機運行狀態(tài)（運行/停止/急停/報警）、工作頻次等數(shù)據(jù)，保障設(shè)備高效穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

高效協(xié)同的售后服務(wù)支持：依托設(shè)備運行數(shù)據(jù)的邊緣側(cè)采集與平臺端分析能力，支持遠程故障診斷與維護指導(dǎo)，縮短服務(wù)響應(yīng)周期，降低運維成本。

埃斯頓大負載沖壓線整線解決方案不僅填補了國產(chǎn)高端沖壓裝備的空白，更以高效、穩(wěn)定、靈活的特點推動汽車制造業(yè)向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型。

在AMTS 2024現(xiàn)場，埃斯頓帶來了多套汽車行業(yè)應(yīng)用解決方案，包括全自動的點焊、弧焊機器人、汽車涂膠機器人、SPR/FDS機器人自動切換鉚接產(chǎn)線、白車身重載搬運機器人等智能化工業(yè)機器人完整解決方案，高效服務(wù)新能源汽車主機廠和零部件廠商。在數(shù)字化領(lǐng)域，埃斯頓還開發(fā)了針對汽車行業(yè)的焊接數(shù)字化應(yīng)用E-Noesis平臺，結(jié)合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、虛擬調(diào)試等數(shù)字化方案，有效幫助客戶降低成本、縮短工期、提高效率。

AMTS 2024現(xiàn)場 | 埃斯頓 展臺精彩

在展會現(xiàn)場，埃斯頓汽車行業(yè)總經(jīng)理李玉龍先生接受了采訪，他表示埃斯頓在智能化、柔性化、數(shù)字化以及信息化方面投入巨大，“當前國家大力倡導(dǎo)培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，埃斯頓實際上已投入了很多來打磨三大核心產(chǎn)品和技術(shù)——工業(yè)機器人、運動控制、數(shù)字化領(lǐng)域完整解決方案，專業(yè)服務(wù)于汽車制造工業(yè)。”

AMTS 2024 | 埃斯頓采訪視頻

AMTS作為汽車技術(shù)與工程行業(yè)的盛會，聚焦汽車研發(fā)、設(shè)計與制造的每一環(huán)，全面展示汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品，通過全新聯(lián)接平臺，貫穿線上、線下全媒體渠道，在全年周期，為海內(nèi)外汽車技術(shù)與工程領(lǐng)域系統(tǒng)集成商、一二級供應(yīng)商、整車及零部件研發(fā)與制造工程人員搭建一站式交流平臺。

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文字、圖片來源：埃斯頓自動化，AMTS 2024現(xiàn)場圖片

整理編輯：AMTS內(nèi)容營銷團隊