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在汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車零部件的生產(chǎn)過程中，工業(yè)機器人的應(yīng)用有效地保證了生產(chǎn)自動化、柔性化的需求，同時機器人的應(yīng)用也越來越廣泛。

在即將開幕的AMTS汽車裝備展上，上海發(fā)那科將帶來10余套行業(yè)先進自動化解決方案，包括智能點焊、高精度激光切割、散堆零件混合拆垛等智能化應(yīng)用，讓您更直觀地體驗FANUC與眾不同的自動化魅力。

· 展示M-10iD/12機器人搭載新型Smart Power一體式焊機進行薄板低飛濺焊接

· 1-4mm薄板碳鋼、鋁合金高速高質(zhì)量低飛濺焊接

· 高速間斷焊、短弧脈沖、平滑短路過渡、雙脈沖焊接等特殊工藝，可減小飛濺，提高焊接速度（可達20mm/s），提高焊縫間隙容忍度（2mm以上），內(nèi)置工藝專家?guī)?，?yīng)對碳鋼及鋁合金薄板的高質(zhì)量焊接要求

· 可選配220V變壓器

· 焊機采用一體式外觀方案，結(jié)構(gòu)緊湊整齊

· M-800iA/60機器人搭載激光頭進行高精度激光切割軌跡模擬

· 高精度、高剛性機器人負載60KG；工作半徑2040mm；專為激光切割應(yīng)用開發(fā)，可實現(xiàn)高效高精度的3D輪廓及小孔切割

· 易用化編程、調(diào)試軟件針對FANUC機器人激光切割應(yīng)用開發(fā)；離線編程軟件可一鍵生成切割軌跡，且內(nèi)置工藝庫；在線調(diào)試軟件可利用PC軟件進行可視化軌跡調(diào)試，降低調(diào)試難度并實現(xiàn)零停機調(diào)試

· 搭載CRX-25iA協(xié)作機器人的大扭矩螺絲鎖付應(yīng)用展示方案

· CRX-25iA協(xié)作機器人負載能力：25KG；臂展范圍：1889mm

· 安全接觸停止功能靈敏，無需安全圍欄，支持牽引示教，圖形化編程方式降低操作人員技能要求

· 300Nm擰緊工藝應(yīng)對汽車主機廠大扭矩需求，定義擰緊應(yīng)用新標桿

· 視覺跟蹤適合無法安裝編碼器的AGV、傳送帶等應(yīng)用場景，通過視覺反饋追蹤移動部件

· M-950iA/500機器人抓取大工件直接3軸向后翻轉(zhuǎn)，展示機器人更大動作范圍及負載

· 新機型M-950iA/500負載500kg，臂展2830mm，具有直立向上及向后翻轉(zhuǎn)的J3手臂；廣闊的運動范圍可適應(yīng)各種布局環(huán)境

· 伺服修磨一體機含有自動換帽功能

· 小型輕量化焊鉗安裝于R-1000iA/100F機器人，實現(xiàn)點焊功能

· 機器人PMC軟件對系統(tǒng)的信號進行邏輯控制，不需額外使用PLC，降低了系統(tǒng)的成本

· 三維廣域傳感器與機器人高度集成，無需第三方設(shè)備，兼容性與可靠性更高

· 機器人配備ATC自動換手技術(shù)，可自動更換手爪來抓取不同形狀及大小的工件，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)

· 電磁鎖配合機器人雙路安全檢測功能(DCS)，在機器人不停機的情況下，人員也可安全更換料筐

· 使用機器人PMC軟件對系統(tǒng)信號進行邏輯控制，不需額外使用PLC，降低了系統(tǒng)成本

· SMR移動復(fù)合機器人在新增場景中的靈活部署

· 部署便捷，無需場景改造

· 底盤穩(wěn)定，能夠原地轉(zhuǎn)向

· 系統(tǒng)安全，激光雷達+3D避障

· 自動充電，7*24小時連續(xù)運行

· 智能調(diào)度，支持200臺機器人同時工作

· 圖形畫面光影增強，更逼真的3D圖形畫面

· 易用化用戶界面設(shè)計，更方便用戶使用

· WINDOWS11 UI設(shè)計風(fēng)格

· 通過VR眼鏡沉浸式查看機器人系統(tǒng)

· 使用手柄靈活控制VR世界觀看視角

· 機器人通過以太網(wǎng)和ZDT服務(wù)器連接，可實時查看機器人的狀態(tài)，如工作情況、硬件狀況和維護信息

· 利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，將機器人的信息數(shù)據(jù)進行收集和分析處理

· 通過機器人狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)、機構(gòu)狀態(tài)以及維護保養(yǎng)狀態(tài)四個方面展示機器人的健康情況

· 可將停機故障防患于未然，綜合提供相關(guān)故障診斷信息以及維護保養(yǎng)通知等維護診斷功能