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盈連科技是專注于機器觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2017年，由Plug and Play、騰股創(chuàng)投等多家知名機構(gòu)創(chuàng)投。盈連科技掌握全球領(lǐng)先的力控磨拋技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋機器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關(guān)控制系統(tǒng)，率先打破國外壟斷，實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控。

憑借領(lǐng)先的工藝，盈連科技已助力中國核電、中國商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、寶馬、愛仕達等200+全球頂尖廠商實現(xiàn)智造升級；與FANUC、安川、ROKAE、錢江、埃斯頓等20余家機器人廠商共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并與清華大學、南航、南工院等30多所高校共建打磨實驗室。

技術(shù)優(yōu)勢：

● 精準恒力控制，保證復雜曲面結(jié)構(gòu)下的打磨質(zhì)量和打磨效率；

● 主動柔順力位補償，確保任意角度打磨質(zhì)量的一致性；

● 自適應(yīng)工件曲面表面，工具/工件始終貼合完成打磨；

● 配合耗材自動更換設(shè)備，一套設(shè)備可以解決多道工藝，提高生產(chǎn)節(jié)拍，同時避免手動換耗材造成的人員傷害；

● 與人工打磨相比，打磨后一致性更好，有效提高產(chǎn)品良品率。

應(yīng)用說明：

汽車擾流板體積大，表面結(jié)構(gòu)復雜，前道來料一致性差，在后道上漆前，需對工件整體表面進行打磨處理，現(xiàn)有人工效率低，產(chǎn)品一致性也難以保證。在當前發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的趨勢下，企業(yè)需要更加降本增效的自動化解決方案替代傳統(tǒng)人工打磨，以此實現(xiàn)更好的質(zhì)量、更高的產(chǎn)量和更短的生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)優(yōu)勢：

● 通過協(xié)作機器人完成上下料、打磨的全程自動化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率；

● 主動柔順力控系統(tǒng)，解決工件表面復雜、來料不一致、耗材磨損等問題，作業(yè)時打磨工具與工件始終貼合，保證一致的打磨效果；

● 獨立力控系統(tǒng)保護打磨接觸時產(chǎn)生的沖擊力，提高機械臂使用壽命；

● 環(huán)保安全系數(shù)大大提升，協(xié)作機器人部署靈活，力控系統(tǒng)免維護，使用更省心。

應(yīng)用說明：

傳統(tǒng)人工打磨存在人力成本高、招工難、品質(zhì)參差不齊、環(huán)境污染大、安全性不足等痛點。該應(yīng)用將盈連力控打磨工具固定在工作臺上，通過遨博機器人抓取工件的方式進行方向盤合模線的去除作業(yè)，為客戶帶來更加柔性、智能、高質(zhì)高效的生產(chǎn)方式。

技術(shù)優(yōu)勢：

● 自適應(yīng)打磨，確保打磨質(zhì)量的一致性：盈連力控打磨設(shè)備具有柔性伸縮空間，能自適應(yīng)工件表面變化，打磨時工件和工具始終實時接觸，從而確保打了磨的一致性。

● 精準控制打磨力和接觸力，避免過磨而造成不必要的工件損傷。

● 柔順位置補償，解決工件來料不一致的問題，減少機器人編程難度。

● 無論機器人在任何姿態(tài)，均可通過盈連力控系統(tǒng)進行恒力打磨，提高產(chǎn)品良品率。

應(yīng)用說明：

在汽車外飾應(yīng)用領(lǐng)域，注塑成型后需要通過打磨去除合模線及表面瑕疵，以滿足后道工序。后視鏡殼體外表面為流線形曲面，造型復雜，其他各面多由曲面構(gòu)成，對機器人編程難易度和打磨一致性具有較高的要求。