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展會(huì)新聞

AMTS 2024 展區(qū)預(yù)覽 | 汽車設(shè)計(jì)、研發(fā)及生產(chǎn)制造過(guò)程中的材料、性能及安全質(zhì)量問(wèn)題解決方案 ③

2024年06月13日


AMTS 2024 質(zhì)量控制與測(cè)試功能展區(qū)專注解決汽車設(shè)計(jì)、研發(fā)及生產(chǎn)制造過(guò)程中的材料、性能及安全質(zhì)量問(wèn)題。重點(diǎn)關(guān)注新能源汽車核心零部件質(zhì)量控制及測(cè)試,四大工藝生產(chǎn)線在線質(zhì)量控制,動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試等行業(yè)熱點(diǎn)技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用。

 

本期展區(qū)預(yù)覽,卡爾蔡司、阿普頓、奧影、菲希爾、英示、海瑞思、皖儀、三維重心檢測(cè)研究室、華爾升、三井機(jī)電、賢日核心展商邀您搶先看前沿汽車質(zhì)量控制與測(cè)試解決方案!

 
? 前沿技術(shù)與解決方案
   
 

卡爾蔡司(上海)管理有限公司

展位號(hào):W4-J08

   
ZEISS ATOS 5
 
ATOS 5專為工業(yè)應(yīng)用開發(fā),即便在苛刻的環(huán)境條件下,也能夠在短時(shí)間內(nèi)提供高精度數(shù)據(jù)。它可以獲取全場(chǎng)三維測(cè)量數(shù)據(jù),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)全方位的過(guò)程和質(zhì)量控制,揭露隱藏錯(cuò)誤,并由此提高生產(chǎn)效率。
 
ZEISS ScanCobot
 

適用于簡(jiǎn)單自動(dòng)化檢測(cè)任務(wù)的完美組合

 

ZEISS ScanCobot是一款移動(dòng)式測(cè)量工作站,由ATOS三維掃描儀、協(xié)作型機(jī)器人、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和功能強(qiáng)大的軟件組成的。ATOS光學(xué)三維掃描儀可以在短時(shí)間內(nèi)捕捉詳細(xì)且易于評(píng)估的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。據(jù)為了獲取零件完整的測(cè)量數(shù)據(jù),測(cè)頭需要從不同方向?qū)α慵M(jìn)行全方位掃描。

 

ZEISS ScanCobot系統(tǒng)采用協(xié)作型機(jī)器人來(lái)接替該項(xiàng)手動(dòng)工作流程。配合機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)器人可以快速沿測(cè)頭位置移動(dòng)。高效的掃描和后續(xù)自動(dòng)檢測(cè)流程加快了質(zhì)量控制進(jìn)程。功能強(qiáng)大的ZEISS Inspect Pro軟件中的虛擬計(jì)量室(VMR)模塊承擔(dān)測(cè)量計(jì)劃,數(shù)字化和檢測(cè)工作。

 

ZEISS T-SCAN hawk 2
 

手到,功成!

新一代輕量級(jí)三維激光掃描儀——便攜式T-SCAN hawk 2,具有計(jì)量級(jí)精度和非凡的易用性。掃描任務(wù)和掃描場(chǎng)景不受限制,這款掃描儀是一款可以滿足您需求的強(qiáng)大工具。

   
ZEISS ARAMIS 三維相機(jī)系統(tǒng)
 
    

精準(zhǔn)無(wú)誤的三維分析

ARAMIS SRX是一套用于全場(chǎng)型面和基于點(diǎn)的測(cè)量的高分辨率三維相機(jī)系統(tǒng)。測(cè)頭每秒拍攝多達(dá)2000幅圖像,其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,過(guò)程穩(wěn)定,操作方便,是滿足工業(yè)環(huán)境高端應(yīng)用需求的的理想測(cè)量系統(tǒng)。

 


 

杭州??禉C(jī)器人股份有限公司

展位號(hào):W1-E08

 
機(jī)器視覺(jué)
 
??禉C(jī)器人是面 向全球的機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商,機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)聚焦工業(yè)視覺(jué)傳感應(yīng)用,專注底層算法軟件和硬件技術(shù),為客戶提供卓越的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品和算法平臺(tái)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、物流、汽車制造等工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)定位引導(dǎo)、精密測(cè)量、2D/3D缺陷檢測(cè)、讀碼、OCR識(shí)別等應(yīng)用。
   

產(chǎn)線用于新能源汽車動(dòng)力電池,無(wú)人機(jī)電池和儲(chǔ)能電池等的電芯(軟包, 圓柱和方殼),模組和電池包生產(chǎn)線。

適用:新能源電池電芯測(cè)試; 電池模組裝配線;電池包(柔性)生產(chǎn)線。


 

康耐視

展位號(hào):E1-B01

 

 

 


 

NEW In-Sight 3800 視覺(jué)系統(tǒng)

 

 

一體化視覺(jué)系統(tǒng)處理您所有的視覺(jué)需求

高速、高分辨率、高靈活性。In-Sight 3800 系列一應(yīng)俱全。

這一先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)為自動(dòng)化檢測(cè)提供了功能強(qiáng)大且易用的解決方案。In-Sight 3800 內(nèi)嵌一整套強(qiáng)大的基于規(guī)則的工具和創(chuàng)新的邊緣學(xué)習(xí)技術(shù),解決了從缺陷探測(cè)和裝配驗(yàn)證到字符讀取等一系列制造應(yīng)用問(wèn)題。

   

 NEW In-Sight SnAPP 視覺(jué)傳感器

 

應(yīng)用領(lǐng)域:汽車零部件、新能源、汽車電子、機(jī)械制造

In-Sight SnAPP 視覺(jué)傳感器提供機(jī)器視覺(jué)的強(qiáng)大功能。借助引導(dǎo)式設(shè)置和預(yù)先訓(xùn)練的 AI,In-Sight SnAPP 助力新制造商用戶快速輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。這些用戶友好型傳感器利用創(chuàng)新的視覺(jué)技術(shù)解決了各種防錯(cuò)任務(wù),改善了質(zhì)量控制。 

靈活的功能 – 滿足所有行業(yè)的各種應(yīng)用需求。

卓越的檢測(cè)能力 – 通過(guò)嵌入式 AI 和圖像分析實(shí)現(xiàn)更高的檢測(cè)率。

更易于使用 – 數(shù)分鐘內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)開箱到自動(dòng)運(yùn)行生產(chǎn)線的流程。

   
NEW In-Sight L38 3D視覺(jué)系統(tǒng)
 

應(yīng)用領(lǐng)域:汽車零部件、新能源、汽車電子

康耐視創(chuàng)新推出的內(nèi)嵌AI的3D視覺(jué)系統(tǒng)——In-Sight L38,革新了傳統(tǒng)三維檢測(cè)的操作模式,為用戶帶來(lái)前所未有的高性能和便捷體驗(yàn)。該系統(tǒng)融合了嵌入式AI、強(qiáng)大的光學(xué)配置與經(jīng)過(guò)行業(yè)驗(yàn)證的視覺(jué)技術(shù),可精確捕獲三維圖像并分析深度信息,從而精準(zhǔn)識(shí)別細(xì)微特征,并根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這些特征進(jìn)行評(píng)估,執(zhí)行高度可靠的檢測(cè)任務(wù)。 

 

AI加持廣泛工具集,滿足全方位應(yīng)用需求。

強(qiáng)大光學(xué)件配置,幫助實(shí)現(xiàn)更好質(zhì)量控制。

統(tǒng)一軟件平臺(tái)靈活開發(fā),實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性。

 

廣東奧普特科技股份有限公司

展位號(hào):W4-E08

   
NEW 高速分選平臺(tái)  
   

動(dòng)態(tài)響應(yīng):DD馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)與音圈Z軸配合取放,每分鐘高達(dá)240次,組合響應(yīng)時(shí)間小于5ms;

TSM系列電機(jī):整體厚度僅27mm,采用無(wú)鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì),配合海德漢光柵可以模擬至2nm分辨率,使整體定位精度控制在1um;

應(yīng)用場(chǎng)合:IC高速分選,精密組裝

   

北京遷移科技有限公司

展位號(hào):W3-F18

 
NEW Epic Eye Pixel Mini

超小體積工業(yè)3D相機(jī)

 

· 超高精度,成像效果優(yōu)異;

· 0.2秒極速采集,僅在眨眼之間;

· 尺寸僅手機(jī)大小,適配精細(xì)化場(chǎng)景;

· 4.5W超低平均功耗,保證作業(yè)連續(xù)性;

   
NEW Epic Eye Laser L激光相機(jī)  
   

DMP系列涂層測(cè)厚儀與我們的高精度探頭相結(jié)合,可以對(duì)鐵基材和有色金屬基材上的涂鍍層進(jìn)行無(wú)損的高精度測(cè)量。

無(wú)論是生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制,還是隨機(jī)樣本或整批產(chǎn)品的檢測(cè),這些便攜、易用的儀器都能滿足您的需求。通過(guò)多達(dá)上百種不同類型的探頭,即使面對(duì)如測(cè)量粗糙表面、孔和管、凹面或凸面以及許多其他難題時(shí),都可以找到合適的特殊探頭來(lái)解決。

 

 
FISCHERSCOPE® X-RAY XRF系列
 

Epic Eye Laser L相機(jī)是遷移科技2023年推出的全新一代激光機(jī)械振鏡3D結(jié)構(gòu)光相機(jī),其具備高達(dá)12萬(wàn)Lux的抗光干擾能力,可以在陽(yáng)光直射情況下輕松成像,是目前已知可測(cè)得的抗光干擾能力非常高的數(shù)據(jù);相機(jī)成像算法則采用了自主研發(fā)的曝光成像控制算法,從算法底層邏輯對(duì)黑色反光物體進(jìn)行了針對(duì)性的數(shù)據(jù)處理,可輸出高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),為引導(dǎo)機(jī)械臂精準(zhǔn)定位提供技術(shù)支持,廣泛適用于汽車、新能源、家電、化工等眾多行業(yè)的上下料、定位裝配、拆碼垛場(chǎng)景。
 

江蘇立導(dǎo)科技有限公司

展位號(hào)W5-E12

   

適用于汽車零部件及汽車整車的檢測(cè)平臺(tái)。

Al+3D融合方案,一次性滿足3D定位,尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)的需求。自研平臺(tái)軟件TestReal 5.0支持多種規(guī)格的3D傳感器,定位精度至高可達(dá)0.02mm,自研VMR技術(shù),掃描姿態(tài)及路徑設(shè)置時(shí)間減少80%。

 

TERASCOPE是利用太赫茲波,測(cè)量測(cè)量有機(jī)和電介質(zhì)單層和多層膜的涂層厚度,以及材料分析的自動(dòng)化測(cè)量解決方案。

TERASCOPE®是非破壞性和非接觸式的,可穿透所有有機(jī)和介電材料,因此可用于各種測(cè)量任務(wù)。

測(cè)量單層和多層系統(tǒng)的涂層厚度,例如:車身和金屬、塑料或碳纖維附加部件(如擾流板和保險(xiǎn)杠)的涂料和油漆;安全氣囊的防滑表皮;內(nèi)飾塑料復(fù)合部件上的織物和有機(jī)功能涂層;電池箔;燃料電池的雙極板等。


 

                   

臺(tái)超集團(tuán)

展位號(hào):W4-J01

 
VICI軸類光學(xué)測(cè)量機(jī)
 
 

專注于提供全球先進(jìn)的精密測(cè)量技術(shù)與服務(wù),V-Tech臺(tái)超集團(tuán)全力在各個(gè)行業(yè)中都能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的測(cè)量解決方案,VICIVISION光學(xué)軸類測(cè)量?jī)x,廣泛應(yīng)用于汽車軸類零配件的測(cè)量,可以批量高效測(cè)量出產(chǎn)品的圓度、圓柱度、同軸度、軸向跳動(dòng)以及徑向跳動(dòng)等尺寸。

 

針對(duì)不同類型的軸類零件,諸如渦輪、齒輪軸、曲軸等,VICIVISION都可以表現(xiàn)出很高的產(chǎn)品性能,程序編輯好后,一鍵啟動(dòng),就可以在幾秒到幾十秒間高效得到準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。在搭載選配探針后,VICIVISION也可以測(cè)出鍵槽、平面度和端面全跳動(dòng)等尺寸,并輸出數(shù)據(jù)報(bào)告。

 
Micro-Vu高精度影像測(cè)量?jī)x
 
 

Micro Vu影像測(cè)量?jī)x在PCB、汽車、消費(fèi)類電子等行業(yè)的測(cè)量應(yīng)用中有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。搭配V-Tech臺(tái)超集團(tuán)自主研發(fā)的VIS 4000系列白光測(cè)頭后,軟件可以直接捕捉最多四組信號(hào),用于測(cè)量汽車行業(yè)里高精度透明薄膜面板,得到高度、厚度、平面度尺寸。

 

在汽車PCB硬板的測(cè)量測(cè)試中,Micro Vu影像測(cè)量?jī)x可以在一分鐘內(nèi)準(zhǔn)確高效測(cè)量出1000個(gè)直徑為0.25mm的圓形特征。產(chǎn)品的測(cè)量過(guò)程里,InSpec強(qiáng)大的功能允許在程序中,直接添加各類諸如圓度、平面度、位置度、MMC、LMC等類型公差,方便客戶直接得到所需測(cè)量要素。

 

                             

開異智能技術(shù)(上海)有限公司

展位號(hào):W4-F20

 

NEW 六面機(jī)外觀檢測(cè)設(shè)備

 

 
 

開異智能六面外觀檢測(cè)機(jī),采用自主研發(fā)的軟算系統(tǒng),搭配高速彩色/黑白工業(yè)相機(jī),實(shí)現(xiàn)各種元器件的尺寸和外觀缺陷的高速檢測(cè),依據(jù)不同產(chǎn)品,速度可達(dá)1000~12000pcs/min。

?可檢測(cè)項(xiàng):缺角/開裂/內(nèi)極暴露/起泡/爆裂/刮痕/針孔/污染/褪色/發(fā)黑/電鍍不良/電極脫皮/本體長(zhǎng)度/本體寬度/本體高度/電極長(zhǎng)度/電極寬度/字碼檢測(cè)等。

另可根據(jù)客戶需求定制四面,八面體等各種缺陷各種尺寸的檢測(cè)。

 
NEW 汽車零部件視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備
 
   
開異智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,采用自主研發(fā)的圖像處理算法,運(yùn)用傳統(tǒng)算法+深度學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)從尺寸到表面缺陷的全面檢測(cè)。
 
NEW 軸承外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備
 

開異智能軸承外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備,運(yùn)用傳統(tǒng)+深度學(xué)習(xí)算法,解決軸承外觀缺陷難點(diǎn)。

檢測(cè)對(duì)象及檢測(cè)項(xiàng):

1、軸承內(nèi)外圈:套圈內(nèi)外面/上下端面/內(nèi)外倒角,料廢、生銹、振紋,防塵槽缺口/無(wú)槽,磕傷,劃傷。外徑尺寸20-100mm范圍內(nèi)可檢,最大檢測(cè)速度200PPM。

2、滾子:凹坑、裂紋、銹點(diǎn)、磕傷、麻點(diǎn)…… 可兼容多種直徑規(guī)格球體,最大檢測(cè)速度30PPM。 

3、保持架:塑料保持架的斷爪,開裂。鐵保持架的缺釘。檢測(cè)速度30~120PPM(一般工件的尺寸越大,檢測(cè)速度越慢)。

4、防塵蓋:黑圈、露鐵、雙骨架、外徑生角、中圈破損、中圈生角、中圈未打、底模外圈缺料、漏骨架、外圈破損、無(wú)骨架、中間毛刺/平面缺塊、中外圈毛刺??杉嫒荻喾N產(chǎn)品型號(hào),最大檢測(cè)速度300PPM。

 


 

上海西努光學(xué)科技有限公司

展位號(hào):W4-C06

 
NEW 新車清潔度檢測(cè)一站式解決方案
 
 
NEW 工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡GX/GT
 

IPLEX GX/GT 系列視頻內(nèi)窺鏡具有可更換的插入管單元和光源部件、先進(jìn)的成像功能和革新的圖像處理技術(shù),3D測(cè)量功能、防油鏡頭設(shè)計(jì)等在軟硬件方面都均為行業(yè)先進(jìn)水平,設(shè)備在通用性、成像能力和易用性之間取得完美平衡。

·創(chuàng)新的成像技術(shù),采用全新的降噪算法、比過(guò)去提高30%的照明亮度、每秒60fps的流暢視頻CCD芯片,大大提高檢查效率;

·鮮艷的8英寸LCD 監(jiān)視器顯示清晰明亮的圖像,幫助您更快發(fā)現(xiàn)缺陷。

   
NEW OLS5100 3D 測(cè)量激光顯微鏡
 

 

LEXT OLS5100 3D 激光顯微鏡可以準(zhǔn)確測(cè)量亞微米級(jí)的形狀和表面粗糙度。

通過(guò)智能工作流程提高生產(chǎn)力:

• 綜合倍率:54X–17280X

• 一次點(diǎn)擊,即可獲取準(zhǔn)確的3D 測(cè)量數(shù)據(jù)

• 使用智能實(shí)驗(yàn)管理助手(Smart Experiment Manager)可將完成測(cè)量任務(wù)的速度提高達(dá)30%

   
DSX1000 數(shù)碼顯微鏡
 

DSX1000 數(shù)碼顯微鏡在同一個(gè)系統(tǒng)中結(jié)合了前衛(wèi)的宏觀和微觀光學(xué)元件。這款顯微鏡提供23X ~ 8220X 的放大倍率,既可用于低倍率下的樣品檢測(cè)和樣品制備,也可用于高倍率下的詳細(xì)微觀結(jié)構(gòu)分析。

•多種透鏡可供選擇,可為您的樣品找到合適放大倍率、分辨率和工作距離;

• 使用編碼的自由角度觀察系統(tǒng)從多個(gè)方向?yàn)闃悠烦上瘢?/span>

• 一鍵式切換多種觀察方法。

 

 

 

 

菲爍易維(重慶)科技有限公司

展位號(hào):W4-C22

 

雙目坐標(biāo)測(cè)量跟蹤主機(jī)

 

 
 

電池上蓋/襯板檢測(cè)系統(tǒng)

采用雙目視覺(jué)精確測(cè)量技術(shù),快速檢測(cè)電池上蓋/襯板圓孔的位置度。快速測(cè)量大尺寸薄板圓孔位置度,滿足在線高速全檢、柔性兼容的需求。無(wú)需高精度夾具定位,提高適應(yīng)性。適應(yīng)新能源零部件產(chǎn)品生命周期短、質(zhì)量要求全面的實(shí)際情況。一次投入,高回報(bào),長(zhǎng)期適用。

 
 

電池殼體檢測(cè)系統(tǒng)

將跟蹤標(biāo)靶固定于3D掃描儀上,采用特殊算法標(biāo)定跟蹤標(biāo)靶和掃描儀坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。采用紅外雙目視覺(jué)三維測(cè)量跟蹤技術(shù),實(shí)時(shí)跟蹤采集掃描儀在全局空間下的坐標(biāo)和姿態(tài)。掃描儀采集得到的點(diǎn)云即可在雙目視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量跟蹤儀坐標(biāo)系下,進(jìn)行全局坐標(biāo)拼接擬合,進(jìn)行全局坐標(biāo)尺寸測(cè)量和形位公差檢測(cè)。通過(guò)探測(cè)標(biāo)靶或跟蹤標(biāo)靶探測(cè)重要關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)。

 

成都彌榮科技發(fā)展有限公司

展位號(hào):W4-C12

   
商用車整車下線檢測(cè)線 視覺(jué)和激光雷達(dá)標(biāo)定
   

商用車(重卡、輕卡、客車)汽車廠整車下線檢測(cè)

 

汽車視覺(jué)和激光雷達(dá)標(biāo)定方案

AVM(360全景影像)、全新設(shè)計(jì)的龍門架結(jié)構(gòu)、攝像頭標(biāo)定、毫米波雷達(dá)標(biāo)定、AR-HUD標(biāo)定、激光雷達(dá)標(biāo)定

   

全自動(dòng)大燈檢測(cè)儀

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和自動(dòng)燈光調(diào)整

   

全自動(dòng)大燈檢測(cè)儀

機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整大燈設(shè)備

機(jī)器人自動(dòng)開啟引擎蓋

   

非接觸式四輪定位儀

機(jī)器人視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)和自動(dòng)前束調(diào)整

   

基于激光3D傳感器,擁有機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和四輪定位自動(dòng)調(diào)整功能,新一代四輪定位檢測(cè)調(diào)整全面解決方案。

   
汽車廠整車下線檢測(cè)全面解決方案  
   

專業(yè)提供汽車廠整車下線檢測(cè)全面解決方案。
 

 

哈爾濱耐是智能科技有限公司

展位號(hào):W4-E18

 

NEW 飛拍式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

 

 

通過(guò)機(jī)器人持頻閃光源和高速相機(jī),快速獲取圖像,已適應(yīng)短節(jié)拍內(nèi)獲取大量圖片的要求,設(shè)備擁有更廣的覆蓋面積,更多的拍攝角度,可顯著提高檢測(cè)效率和檢測(cè)能力。

   

 

•高速旋轉(zhuǎn)的激光鏡頭(12000轉(zhuǎn)/分),對(duì)孔內(nèi)壁進(jìn)行劃傷,磕碰,砂眼等缺陷檢測(cè)。

•尤其對(duì)對(duì)狹小孔內(nèi)(最小孔φ4mm)檢測(cè)優(yōu)勢(shì)明顯

•激光可替代光源進(jìn)行完美成像,配以專用檢測(cè)算法,孔內(nèi)壁檢測(cè)缺陷效果優(yōu)異

•具有檢測(cè)精度高,抗光線干擾等優(yōu)點(diǎn)

   

NEW 異形結(jié)構(gòu)件在線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)

 
   
通過(guò)多臺(tái)工業(yè)相機(jī)(大于30臺(tái)),在統(tǒng)一坐標(biāo)系下對(duì)沖壓件進(jìn)行形位尺寸檢測(cè),與三坐標(biāo)相關(guān)性可達(dá)0.1mm,通常節(jié)拍只需要20-30S,全年免維護(hù),自帶相機(jī)位置校準(zhǔn)裝置,可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的在線的百分百檢測(cè)。
   
NEW 漆面檢測(cè)系統(tǒng)  
   
汽車漆面的凹點(diǎn)凸點(diǎn),流掛等缺陷人眼很難識(shí)別,借助高亮條紋光進(jìn)行各式條紋變化,配合相機(jī)獲取圖像,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法使得漏檢率顯著降低,并且可以通過(guò)缺陷定位展示給操作人員或進(jìn)行二次引導(dǎo)打磨。
 

 

 

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