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門自動安裝系統(tǒng)解決方案
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機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng),實現(xiàn)門蓋自動智能裝配技術(shù)和方案。通過3D 視覺傳感器對門蓋及門框進(jìn)行拍照,對角點、棱、面等特征進(jìn)行識別和提取,計算出車門與門框各個位置的間隙及面差,并進(jìn)一步通過間隙面差匹配算法計算出門蓋相對車身及門框的最佳裝配位置,從而引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)最佳裝配。該系統(tǒng)的使用將大幅降低調(diào)整門蓋裝配工作量,提高裝配精度,減少返修率及后續(xù)工位調(diào)整,有效提高生產(chǎn)效率。
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積放鏈?zhǔn)酵斜P輸送機(jī)
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積放鏈?zhǔn)酵斜P輸送機(jī)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車裝配分拼零件輸送系統(tǒng), 滿足系統(tǒng)柔性生產(chǎn)的需要。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)適用于形狀不規(guī)則物品的輸送。該機(jī)與鏈?zhǔn)交蜉毻草斔蜋C(jī)配合使用可實現(xiàn)轉(zhuǎn)角輸送,具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、重量輕、制造和維修方便的特點。
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滾頭
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機(jī)器人滾邊是通過裝在機(jī)器人上的滾邊頭,由機(jī)器人軌跡控制引導(dǎo)對工件開法蘭邊進(jìn)行多次滾壓從而完成折邊壓合的一種方式,由德梅柯開發(fā)的機(jī)器人柔性滾邊工具,能為客戶定制滿足的汽車白車身完整覆蓋件的包邊工藝,四門滾邊(左右前&后門)、兩蓋滾邊(前蓋&后蓋)、頂蓋天窗滾邊(半天窗&全景天窗)、輪罩滾邊(前輪罩&后輪罩)提供完整的覆蓋件滾邊解決方案。
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虛擬調(diào)試 |
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虛擬調(diào)試技術(shù)是一項綜合性非常強(qiáng),仿真程度非常高,致力于把設(shè)計仿真和現(xiàn)實生產(chǎn)緊密聯(lián)系在一起的技術(shù)。虛擬調(diào)試為一些復(fù)雜工位的集成調(diào)試提供全面可靠地支持,能大大縮短調(diào)試周期。目前,白車身系統(tǒng)所進(jìn)行的虛擬調(diào)試都是基于Process Simulate仿真平臺,進(jìn)行虛擬預(yù)集成。虛擬調(diào)試技術(shù)將現(xiàn)場集成的風(fēng)險減少到非常小,高效、可靠地減少了現(xiàn)場成本以及現(xiàn)場集成時間。 |
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在線式磁鋼全自動裝配機(jī) |
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設(shè)備用于實現(xiàn)磁鋼和鐵芯的快速裝配;通過物料小車給磁鋼上料;鐵芯通過輥道傳輸。設(shè)備能夠快速高效的實現(xiàn)磁鋼裝配,降低操作者作業(yè)強(qiáng)度,提升產(chǎn)品品質(zhì)。
設(shè)備通過視覺系統(tǒng)實現(xiàn)磁鋼混料的檢查;磁鋼型號的檢測;磁鋼數(shù)量的核對,解決磁鋼損壞;磁鋼混裝;磁鋼漏裝的難題。
設(shè)備通過SCARA機(jī)器人+標(biāo)準(zhǔn)托盤,實現(xiàn)插磁鋼軌跡的柔性變更,實現(xiàn)插磁鋼的快速高效,同時能容滿足機(jī)型切換,產(chǎn)品換代的需求,讓設(shè)備投資得到持續(xù)收益。
設(shè)備節(jié)拍:1.5秒/每片磁鋼;28秒/單片鐵芯(注1)
料倉容量:2小時;
換型時間:10分鐘;
兼容鐵芯直徑:80~300mm
設(shè)備外形尺寸:1.9x3.2米
注:實際節(jié)拍因磁鋼數(shù)量不同差異較大
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Small Pallet系統(tǒng) |
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品6-Small Pallet系統(tǒng).png) |
Small Pallet廣泛應(yīng)用于車身焊裝分總成自動焊接生產(chǎn)線,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、高節(jié)拍、高精度等特點,能夠?qū)崿F(xiàn)多車型柔性切換、線體內(nèi)循環(huán)高效率生產(chǎn) 。
工位設(shè)備:Small Pallet系統(tǒng)中的主要設(shè)備,分為上下兩層,上層為工件焊接工位,具有精定位裝置及高節(jié)拍要求,Pallet輸送速度快,下層用于Pallet返回輸送,不需要精定位。
升降機(jī):Pallet的轉(zhuǎn)接工位。通過升降機(jī)Pallet由上層轉(zhuǎn)接到下層或者由下層轉(zhuǎn)接到上層,當(dāng)生產(chǎn)改變車型時,Pallet在A位置升降機(jī)處切換需要生產(chǎn)車型的Pallet。
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AMR移動機(jī)器人及商用車車架生產(chǎn)線模型 |
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單向/雙向AMR是一款采用激光導(dǎo)航的重載移動機(jī)器人,可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、倉儲物流、智能制造等場景中。
背負(fù)AMR是一款具備上層拓展功能以及底盤移動能力的機(jī)器人平臺。可適應(yīng)多種上層拓展需求,例如滾筒、多層移栽叉、升降臺等,具有豐富的二次開發(fā)拓展能力,可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、倉儲物流、智能制造等場景中。
商用車車架生產(chǎn)線模型是1:1還原商用車車架全流程生產(chǎn)的模型。各工序設(shè)備采用數(shù)字化、智能化的管理模式,在運行過程中對設(shè)備及產(chǎn)品數(shù)據(jù)實時采集和實時監(jiān)控。基于大數(shù)據(jù)的管控可實現(xiàn)一鍵下單全自動交付產(chǎn)品的功能。
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