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深筐抓取上下料是工業(yè)制造中常見的應(yīng)用場(chǎng)景，當(dāng)面臨工件無(wú)序散亂堆疊、深筐抓取容易碰撞等情況時(shí)，傳統(tǒng)點(diǎn)位示教、2D 視覺往往難以應(yīng)對(duì)。

星猿哲科技（XYZ Robotics）（AMTS & AHTE 2023展位號(hào)：E2-G08）成功為國(guó)內(nèi)某知名軸承制造廠商部署 3D 視覺系統(tǒng)，助力其實(shí)現(xiàn)深筐抓取上料并下料放置的自動(dòng)化改造，滿足工件抽檢等需求的同時(shí)，顯著提升了整線生產(chǎn)效率，推動(dòng)產(chǎn)線柔性化、智能化，賦能企業(yè)高效生產(chǎn)。

項(xiàng)目難點(diǎn)

· 軸承圈為反光薄壁圓環(huán)狀工件，規(guī)格多達(dá)數(shù)十種，需視覺區(qū)分正反。

· 深筐場(chǎng)景中存在邊角工件抓取等問(wèn)題，對(duì)視覺識(shí)別及軌跡規(guī)劃挑戰(zhàn)大。

· 工件面臨自定義抽檢需求，系統(tǒng)需靈活適應(yīng)產(chǎn)線變換。

星猿哲優(yōu)勢(shì)

1. 精準(zhǔn)識(shí)別反光工件，應(yīng)對(duì)深筐工況

軸承圈以無(wú)序散亂姿態(tài)放置于深筐，AL-L 工業(yè) 3D 相機(jī)可精準(zhǔn)識(shí)別深筐內(nèi)工件的三維位姿，引導(dǎo)機(jī)器人無(wú)碰撞抓取。

2. 雙臂協(xié)作，上下料高效并行

機(jī)器人 A 將工件放至緩存機(jī)構(gòu)，并通訊正反信號(hào)，由機(jī)器人 B 以特定姿態(tài)抓取并放置于磨床。經(jīng)加工后機(jī)器人 B 放置工件于緩存錕道，再由機(jī)器人 A 抓取位于緩存錕道末端的加工件，視覺引導(dǎo)其完成無(wú)碰撞下料。

3. 無(wú)碰撞深筐抓取與輕柔放置，穩(wěn)定清筐

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法自動(dòng)計(jì)算無(wú)碰撞軌跡，解決角落工件抓取與深筐輕柔放置難題。配合機(jī)床產(chǎn)能，整體節(jié)拍 ≤ 18 s/件，實(shí)現(xiàn)高效清筐。

4. 易用HMI，滿足便捷抽檢需求

HMI 簡(jiǎn)單易用，可便捷設(shè)置抽檢頻次，簡(jiǎn)化抽檢流程。機(jī)器人可按照設(shè)定頻次，隨機(jī)抓取工件放置于抽檢工位。

AL DLP 結(jié)構(gòu)光相機(jī)

1. 高精度：0.4 mm @ 2.2 m

2. 抗反光：適用精加工、涂漆等工件

3. 成像快：最快 0.6 s 成像

欲了解更多星猿哲科技（AMTS & AHTE 2023展位號(hào)：E2-G08）汽車行業(yè)解決方案，即刻預(yù)登記，AMTS 2023見！

AMTS 2023上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)作為AMTS品牌全球系列展的母展，2023年7月5-8日將在上海新國(guó)際博覽中心圍繞焊裝、涂裝、總裝、部件工程、未來(lái)汽車開發(fā)及新能源工程領(lǐng)域全新打造5大主題專館，展示面積達(dá)90,000平米，匯聚海內(nèi)外汽車材料與設(shè)計(jì)、工藝與裝備、質(zhì)量及裝配、工程與服務(wù)多達(dá)1,000家參展品牌。AMTS 2023面向汽車工程領(lǐng)域系統(tǒng)集成商、一二級(jí)供應(yīng)商、整車及零部件制造工程和管理人員，提供產(chǎn)業(yè)最新技術(shù)解決方案與一站式商貿(mào)交流平臺(tái)，預(yù)計(jì)將吸引90,000專業(yè)觀眾（人次）親臨現(xiàn)場(chǎng)參觀洽談。

圖文來(lái)源：星猿哲科技XYZ Robotics

參展咨詢：

電話：86-21-2231 7375

郵箱：amts@rxglobal.com

展會(huì)預(yù)告：

· AMC 車身工程系列論壇-天津站

2023.4.17-19，天津

· AMTS 2023

2023.7.5-8，上海

· AMTS & AHTE South China 2023

2023.10.11-13，深圳